馬鞍山公共圖書館位於香港新界沙田區馬鞍山鞍駿街14號，於2005年4月2日正式啟用，面積達2,200平方米，圖書館大樓是獨立的圓柱形建築物，樓高兩層。 館藏中英文書籍超過15萬冊，設有多媒體圖書館和電腦資訊中心，可以在圖書館的自助咖啡閣享受閱讀樂趣。備有還書箱，方便讀者於休館後歸還書籍。

自修室在地下，有144個位，假日以及下午使用人流較多。